#include <stdio.h>
#include "Analyse.h"
#include "BalVector.h"


	Analyse::Analyse()
	{
			x=-1;
			y=-1;
	}
	Analyse::~Analyse()
	{
	}

	

	void Analyse::doWork(Bal balNew, Bal balOld,Robot robot)
	{
		int balNewX,balNewY,balOldX,balOldY;
		balNewX=balNew.getPositieX();
		balNewY=balNew.getPositieY();
		balOldX=balOld.getPositieX();
		balOldY=balOld.getPositieY();
	   //******************************************************************
       //Testen in welke richting de bal gaat
       //******************************************************************
	   if(balOldX-balNewX==0 && balOldY-balNewY ==0)  //testen of de bal stil ligt! belangrijk
	   {
		   
		   
	   }
	   else if(balOldX-balNewX==0 && balOldY-balNewY !=0)  //horizontaal bewegen
	   {
	   }
	 
	   else
	   {
		   if(balNewX-balOldX>0)
		   {
			   printf("bal Niet komt naar ons\n");
		   }
		   else 	//bal komt naar ons
		   {
			   //berekenen waar die terecht komt 
			   BalVector balVector;//=new BalVector();
			   //punten waar de positie gaan inkomen
			   balVector.isInRange(x,y);
			   
			   //
		   }
		   
	   }
	}

	int Analyse::getPositieX()
	{
		return x;
	}
	int Analyse::getPositieY()
	{
		return y;
	}

